[发明专利]一种通过锥形反射镜制作的二维光学雷达的感测装置有效
| 申请号： | 201910055419.X | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111537977B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 燕成祥 | 申请（专利权）人： | 燕成祥 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种通过锥形反射镜制作的二维光学雷达的感测装置，主要系扩散组件扩散光源以形成扩散光，且将该光源导向反射组件的反射面上，再透过该反射面将该扩散光反射至反射物后，该反射物则再将该扩散光反射以形成反射光，且将该反射光反射至该反射面上，以透过该反射面将该反射光反射至光学透镜上，最后则透过该光学透镜将该反射光导向感测模块上，以透过该感测模块接收该反射光，藉此达成全方位实时扫描之功效，以一次性的侦测360度的环境特性点，进而准确且稳定的提供各特性点与机器人之间的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 锥形 反射 制作 二维 光学 雷达 装置 | ||
【主权项】：
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