[发明专利]放射性药物抽药送药装置的送针装置

摘要

本发明涉及一种放射性药物抽药送药装置的送针装置，包括送针机械手、送针气缸、送针摆杆、送针立柱及送针摆动气缸，所述的送针立柱设置在操作底板上，送针立柱的上端设置有送针摆杆，所述的送针摆杆的一端与送针立柱相互转动连接，所述的送针摆杆的另一端设置有送针气缸，所述的送针气缸的柱塞杆上设置有送针机械手，所述的操作底板上设置有送针摆动气缸的支撑块，送针摆动气缸的柱塞杆与送针摆杆的中部铰接，送针摆动气缸带动送针摆杆摆动。能够将抽药后的注射器顺利的移动至输送机械手上，为注射器的输送及后续药物注射提供条件。

主权项

1.一种放射性药物抽药送药装置的送针装置，所述的放射性药物抽药送药装置包括抽药操作台（1）、输送装置（2）、输送通道（3）及注射台（4），所述的抽药操作台（1）与注射台（4）通过输送通道（3）连通，所述的输送通道（3）内设置有输送装置（2），输送装置（2）将注射器从抽药操作台输送至注射台（4），所述的抽药操作台（1）包括操作底板（11）、支架（12）及操作护罩（13），所述的支架（12）支撑在操作底板（11）的下端，所述的操作底板（11）上罩装有操作护罩（13），所述的操作护罩（13）两侧设置有与输送通道（3）连通的连接透孔（14），所述的操作底板（11）的中部设置有送药透孔（15），操作底板（11）下方的支架（12）上设置有能够相对支架（12）抽拉滑动的送药装置（16），送药装置（16）的上端与送药透孔（15）对应，所述的送药装置（16）将装有放射性药物的铅罐（5）通过送药透孔（15）输送至操作底板（11）上，所述的操作底板（11）上端设置有取针装置（17）、抽药装置（18）及送针装置（19），抽药装置（18）与送药透孔（15）对应，所述的取针装置（17）及送针装置（19）布置在送药透孔（15）左右两侧，所述的输送装置（2）用于输送注射器，所述的取针装置（17）用于从输送装置（2）上取下空的注射器并将其移动至送药透孔（15）的上方，所述的抽药装置（18）操作注射器抽药，所述的送针装置（19）将装有药物的注射器传递给输送装置（2）输送，其特征在于：所述的送针装置（19）包括送针机械手（191）、送针气缸（192）、送针摆杆（193）、送针立柱（194）及送针摆动气缸（195），所述的送针立柱（194）设置在操作底板（11）上，送针立柱（194）的上端设置有送针摆杆（193），所述的送针摆杆（193）的一端与送针立柱（194）相互转动连接，所述的送针摆杆（193）的另一端设置有送针气缸（192），所述的送针气缸（192）的柱塞杆上设置有送针机械手（191），所述的操作底板（11）上设置有送针摆动气缸（195）的支撑块，送针摆动气缸（195）的柱塞杆与送针摆杆（193）的中部铰接，送针摆动气缸（195）带动送针摆杆（193）摆动。