[发明专利]胸部肿瘤检查用放射性药物抽药送药装置的抽药装置在审
| 申请号： | 201910055878.8 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109599203A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱登彦;张伟峰;余旸;吴恺;赵松;齐宇;杨洋;刘东雷;张春敭 | 申请（专利权）人： | 朱登彦 |
| 主分类号： | G21F5/018 | 分类号： | G21F5/018;G21F5/14;A61B6/03 |
| 代理公司： | 郑州多邦专利代理事务所(普通合伙) 41141 | 代理人： | 范向南 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种胸部肿瘤检查用放射性药物抽药送药装置的抽药装置，能够实现机械自动抽药，利用上下布置的夹持机械手及抽药机械手夹持注射器，利用齿轮齿条传动实现抽药机械手的上下移动，抽药机械手带动注射器的推杆向上移动，实现抽药动作，无需医护人员手动操作，避免抽药过程中的药物辐射，同时，利用距离传感器检测抽药机械手上下移动的距离，控制抽药电机的启动与停止，实现准确抽药。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 放射性药物 上下移动 送药装置 胸部肿瘤 药装置 注射器 推杆 齿轮齿条传动 夹持机械手 距离传感器 机械手夹 上下布置 向上移动 电机 检查 医护 辐射 检测 | ||
【主权项】：
1.一种胸部肿瘤检查用放射性药物抽药送药装置的抽药装置，其特征在于：包括升降气缸（180）、抽药支撑板（181）、推送气缸（182）、抽药支撑块（183）、抽药滑槽（184）、抽药电机（185）、抽药齿轮（186）、抽药齿条（187）、抽药滑块（188）、夹持机械手（189）及抽药机械手（1810），所述的操作底板（11）上设置有两个升降气缸（180），两个升降气缸（180）分布在送药透孔（15）的两侧，升降气缸（180）的柱塞杆上连接有抽药支撑板（181），所述的抽药支撑板（181）上设置有推送气缸（182），所述的推送气缸（182）的柱塞杆上设置有抽药支撑块（183），所述的抽药支撑块（183）的上端设置有两个抽药块，所述的抽药块上设置有抽药滑槽（184），两个抽药滑槽（184）相对布置，所述的抽药齿条（187）两侧设置有抽药滑块（188），所述的抽药滑块（188）设置在抽药滑槽（184）内，实现抽药齿条（187）与抽药块的相对滑动连接，所述的抽药支撑块（183）上设置有抽药电机（185），抽药电机（185）的主轴上设置有抽药齿轮（186），所述的抽药齿轮（186）与抽药齿条（187）相互啮合，所述的抽药支撑块（183）的外侧固定连接有夹持机械手（189），所述的抽药齿条（187）的外侧固定连接有抽药机械手（1810），所述的夹持机械手（189）及抽药机械手（1810）上下布置并夹持注射器的推杆的上部。
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