[发明专利]一种应急通信无人机系统及应急通信系统

摘要

本发明属于航拍技术领域，公开了一种应急通信无人机系统及应急通信系统；包括：六旋翼无人机、无人机飞行平台系统、GPS导航系统、飞行控制系统、遥感摄影系统、地面控制系统、信号传输系统、多视角倾斜相机。本发明整合POS,DSM及矢量等数据，利用影像密集匹配的三维建模自动生成物体密集点云数据，通过自动纹理映射，快速创建大规模三维模型，真实感强，降低了项目实施成本。本发明通过避障模块具有测量准确、自动化程度高、安全可靠以及使用方便的特点；同时，通过通信路径规划模块具有较好的实时性和快速性，使无人机在执行应急通信、空中救援等任务时，搜索到的航迹更逼近实际的无人机最优航迹。

主权项

1.一种应急通信无人机系统及应急通信系统的信息处理方法，其特征在于，所述应急通信无人机系统及应急通信系统的的信息处理方法：包括以下步骤：步骤一，通过无人机飞行平台系统提供无人机的飞行操作控制平台；利用无人机接入GPS导航系统进行飞行定位操作；通过飞行控制系统控制无人机的飞行操作；步骤二，通过遥感摄影系统利用具有改进的自适应神经模糊推理系统的多视角倾斜相机获取大视场角的影像数据；通过地面控制无线信息化控制无人机飞行操作；通过多特征属性集成模型对地面控制系统与无人机飞行控制系统之间的通讯的信号进行分类处理，实现二者之间的通讯；步骤三，通过传感器采集无人机分析参数数据；利用自动驾驶仪中操纵无人机舵面转动；利用装激光器及卫星定位接收机采集周围信息进行躲避障碍操作；利用混沌遗传算法对飞行路线进行优化，获得飞行路线；步骤四，获取大视场角的影像数据；为多视角倾斜相机与无人机连接提供稳定支撑；采用改进的NBKNN算法对图像进行分类处理，对接收的摄像数据加以分类和回归分析处理实现摄像数据的分析和存储。