[发明专利]一种可静止起浮的超导电动悬浮列车的控制方法

摘要

一种可静止起浮的超导电动悬浮列车的控制方法，步骤如下：通过场‑路‑运动耦合理论计算出模拟列车运动时超导磁体在8字形零磁通线圈中产生的感应电流数据，得到不同运行状态下的状态样本库；列车运行时，车载、地面传感器实时检测列车运行状态，其信号传输至中央控制机构，将其与状态样本库进行比对，并从中选择出与此刻列车运行状态相符的状态数据，控制区间供电站以一定相序通入至上述线圈中产生行波磁场使列车悬浮；列车处于静止状态时，上述线圈由区间供电站通入直流电；当列车速度小于车体起浮速度，区间供电站为8字形零磁通线圈供电；否则，不供电；本发明克服了电动悬浮列车不能在静止或低速下悬浮的缺陷，并能实现对列车的控制。

主权项

1.一种可静止起浮的超导电动悬浮列车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过场‑路‑运动耦合理论计算出模拟列车运动时超导磁体在8字形零磁通线圈中产生的感应电流数据，对大量不同运行状态计算后得到状态样本库；通过机器学习的方式对系统进行训练学习，提高系统检测准确度；列车运行时，列车车载传感器及地面传感器实时检测包含列车载重、悬浮高度、运行速度等参数的列车运行状态，其信号传输至中央控制机构，将列车运行状态与状态样本库进行比对；从状态样本库中选择出与此刻列车运行状态相符的状态数据，由此来匹配相应的电流信号传输给中央控制机构，控制列车所在区间供电站输出相应电流，并将其以一定相序通入至8字形零磁通线圈中，产生行波磁场，该电流产生的磁场与超导磁体作用后能产生足够大的磁升力使得列车悬浮；同时利用机器学习的方式对列车运行状态在线监测判断是否故障，当检测到失稳风险后，及时对8字形零磁通线圈实施主动电流控制，调整列车运行状态；8字形零磁通线圈采用区间分段式供电，当列车驶入区间且传感器检测运行速度小于车体载重对应的起浮速度，该区间供电站接通为8字形零磁通线圈供电；列车达到起浮速度后，供电站停止为8字形零磁通线圈供电，但检测系统仍然工作，利用机器学习的方式对列车运行状态在线监测，及时调整列车运行状态，预防故障发生；列车处于静止状态时，8字形零磁通线圈(1)经电缆线(3)连接对应区间供电站通入直流电；8字形零磁通线圈中产生的行波磁场运动速度与列车行进速度相同，即磁场与列车相对静止。