[发明专利]一种智能割草机边界自动闭合处理系统及方法有效
| 申请号： | 201910056418.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109597420B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈元橼;牛哲;钟伟;丁波;王强 | 申请（专利权）人： | 重庆润通智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 402247 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能割草机边界自动闭合处理方法，包括如下步骤：启动智能割草机边界示教模式；获取并存储智能割草机起始点位置信息；实时记录智能割草机位置信息并判断智能割草机当前位置与起始点距离是否小于或等于距离阈值；若小于或等于距离阈值则进一步判断是否接收到用户输入的自动闭合边界指令；执行用户自动闭合边界指令，利用插值算法生成边界闭合数据并存储；结束边界示教模式。本发明还公开了一种智能割草机边界自动闭合处理系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 割草机 边界 自动 闭合 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能割草机边界自动闭合处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：启动智能割草机边界示教模式；获取并存储智能割草机起始点位置信息；实时记录智能割草机位置信息并判断智能割草机当前位置与起始点距离是否小于或等于距离阈值；若小于或等于距离阈值则进一步判断是否接收到用户输入的自动闭合边界指令；执行用户自动闭合边界指令，利用插值算法生成边界闭合数据并存储；结束边界示教模式。
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