[发明专利]一种基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法在审
| 申请号： | 201910056532.X | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109764809A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 吕强;李鹏;王腾;张明;郑永强;易时来 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 400712*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于现代农业技术领域，公开了一种基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法；使用二维激光传感器获取树木的点云数据，将每两帧之间相邻的三个点按一定规律连接，生成不规则三角网，然后将表面的三角形投影到平行于激光传感器前进方向、经过树干中心线垂直于地面的截面上，获得以不规则三棱柱为基础的冠层分割模型，将所有三棱柱体积相加，近似为果树冠层体积。本发明相较于传统的长方体分割方法，测量精度更高，并且处理速度快，实时性好，可以实时为自动仿形喷雾(喷药、叶面肥喷施)的风量和喷雾量提供变量处方，也可用于果树产量估测和变量施肥。 | ||
| 搜索关键词： | 冠层 二维激光传感器 果树 三棱柱 不规则三角网 现代农业技术 测算 激光传感器 三角形投影 点云数据 分割模型 实时性好 树干中心 自动仿形 不规则 估测 传统的 喷雾量 叶面肥 点按 风量 可用 喷施 喷雾 喷药 相加 近似 平行 施肥 测量 处方 垂直 树木 分割 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法，其特征在于，所述基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法使用二维激光传感器获取树木的点云数据；将每两帧之间相邻的三个点按一定规律连接，生成不规则三角网；将表面的三角形投影到平行于激光传感器前进方向、经过树干中心线垂直于地面的截面上，获得以不规则三棱柱为基础的冠层分割模型，将所有三棱柱体积相加，近似为果树冠层体积。
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