[发明专利]植保无人机药箱液位自动检测、补给系统及药液补给方法在审
申请号: | 201910056754.1 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109649658A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 漆海霞;董义洁;兰玉彬;黎鉴文;陈鹏超;成胜南;周靖康 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;A01M7/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄磊 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统,包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统;药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一;无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块;混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法,包括步骤:通过检测无人机药箱的液面高度,判断并发送报警信息;混药箱接收到报警信息之后开始混药;无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线;补给完成后,飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统,实现一个混药箱与多架无人机间的通信,实现及时混药,快速补给。 | ||
搜索关键词: | 药箱 混药 补给 植保 补给系统 数传模块 液位检测 自动检测 液位 发送报警信息 液位检测模块 报警信息 返航路线 显示模块 植保作业 起始点 检测 液面 三位一体 遥控 通信 规划 | ||
【主权项】:
1.植保无人机药箱液位自动检测、补给系统,其特征在于,包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统;药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一,该液位检测模块包括微控制器、至少两个超声波传感器、报警装置;其中,超声波传感器、报警装置、数传模块一都与微控制器相连,由微控制器控制药箱液位检测子系统的运行,通过比较超声波传感器检测的无人机药箱的液面高度,判断并发送报警信息;无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块;混药子系统包括混药箱、数传模块二;药箱液位检测子系统的数传模块一分别与无人机飞控子系统、数传模块二连接;数传模块一和数传模块二通过无线方式连接。
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