[发明专利]一种通过环境模型完整度评估以提高单目视觉定位可靠性的方法有效
| 申请号： | 201910056759.4 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109798897B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张宏;陈炜楠;朱蕾;何力;管贻生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过环境模型完整度评估以提高单目视觉定位可靠性的方法，首先建立环境表达模型；然后对建立的环境表达模型进行完整度评估；最后利用完整度评估的结果，对环境建模的完成与否进行判断，当满足要求才停止探索，从而提高最终建立的环境模型数据的完整度。本发明通过具有丰富的环境数据量的模型，提高在该环境模型下的正确数据关联几率，进而提高单目视觉定位的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 环境 模型 完整 评估 提高 目视 定位 可靠性 方法 | ||
【主权项】：
1.一种通过环境模型完整度评估以提高单目视觉定位可靠性的方法，其特征在于，首先建立环境表达模型；然后对建立的环境表达模型进行完整度评估；利用完整度评估的结果，对环境建模的完成与否进行判断，当满足要求才停止探索，从而提高最终建立的环境表达模型数据的完整度，进而提高单目视觉定位的可靠性。
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