[发明专利]一种空地结合的潮间带一体化测绘方法在审
| 申请号： | 201910056969.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109631863A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 卢秀山;石波;田茂义;李国玉;陈超;孙海超;李丁硕 | 申请（专利权）人： | 青岛秀山移动测量有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 林琪超 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经济技术开发区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空地结合的潮间带一体化测绘方法，通过原始数据采集下载后，进行点云时空融合，完成从仪器坐标系到地心地固坐标系的转换；通过获取单波束点云与激光扫描仪点云、激光扫描仪点云与机载激光探测与测量系统点云数据之间的点、线、面等几何特征来建立对应关系，求解旋转矩阵和平移量进行点云匹配。本方法集成了机载激光探测与测量系统和拖曳测量系统，可以获取潮间带区域水下地形和水上地形数据，解决了潮间带地形测量问题。两者能完美覆盖测量“盲区”，实现潮间带区域一体化无缝测量。 | ||
| 搜索关键词： | 潮间带 点云 测量系统 激光扫描仪 机载激光 空地结合 一体化 测绘 探测 仪器坐标系 地形测量 地形数据 点云数据 覆盖测量 几何特征 时空融合 水下地形 旋转矩阵 原始数据 拖曳 单波束 求解 下载 匹配 盲区 测量 采集 转换 | ||
【主权项】：
1.一种空地结合的潮间带一体化测绘方法，其特征在于，包括测量装置，测量装置包括无人机和载体车，无人机上搭载激光探测与测量系统，载体车上设置有激光扫描仪、单波束测深仪、惯性导航系统和卫星定位系统；测绘方法包括以下步骤：步骤1：原始数据采集下载后，检查各测量仪器观测数据的完整性、正确性，进行观测数据文件的格式转换，进行各测量仪器高精度时间同步，各测量仪器数据的时、空融合，通过点云数据预处理，形成标准LAS数据文件；步骤2：进行点云时空融合，完成从仪器坐标系到地心地固坐标系的转换；步骤3：通过获取单波束点云与激光扫描仪点云、激光扫描仪点云与机载LIDAR点云数据之间的点、线、面等几何特征来建立对应关系，求解旋转矩阵和平移量进行点云匹配。
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