[发明专利]基于模糊控制与动态规划的纯电动汽车行驶策略控制方法有效
| 申请号： | 201910057025.8 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109733406B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张飞铁;毛昌宏;才亚民 | 申请（专利权）人： | 湖南普西智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 马家骏 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊控制与动态规划的纯电动汽车行驶策略控制方法，包括以下步骤：获取加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电池剩余电量值以及转矩补充负荷系数，以加速踏板开度、加速踏板开度变化率和电池剩余电量值作为输入变量，以转矩补充负荷系数作为输出变量建立模糊控制规则；划分行驶模式，包括动力模式、舒适模式以及节能模式，根据模糊控制规则得到三种模式下的转矩补充负荷系数；根据转矩补充负荷系数以及当前负荷系数得到目标负荷系数，并通过目标负荷系数得到目标电机负荷转矩；对于动力模式和舒适模式根据目标电机负荷转矩调整电机当前转矩；对于节能模式，利用动态规划算法综合目标车速和目标负荷系数规划扭矩输出路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 控制 动态 规划 电动汽车 行驶 策略 方法 | ||
【主权项】：
1.基于模糊控制与动态规划的纯电动汽车行驶策略控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电池剩余电量值以及转矩补充负荷系数，以所述加速踏板开度、所述加速踏板开度变化率和所述电池剩余电量值作为输入变量，以所述转矩补充负荷系数作为输出变量建立模糊控制规则；S2：划分行驶模式，包括动力模式、舒适模式以及节能模式，根据模糊控制规则得到三种模式下的转矩补充负荷系数；S3：根据转矩补充负荷系数以及当前负荷系数得到目标负荷系数，并通过目标负荷系数得到目标电机负荷转矩；S4：对于所述动力模式和所述舒适模式根据目标电机负荷转矩调整电机当前转矩；对于所述节能模式，利用动态规划算法综合目标车速和目标负荷系数规划扭矩输出路径。
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