[发明专利]置于小臂空腔的蜗轮自锁式假肢肘关节

摘要

本发明公开了一种蜗轮自锁式假肢肘关节机械结构。本发明假肢肘关节置于小臂空腔内，电机轴线沿小臂轴线，其机械传动链包括电机减速器组件、锥齿轮副、直齿轮副、蜗杆蜗轮副，输出联接杆用于联接大臂。本发明所提假肢肘关节结构简单，重量轻，机械自锁可靠，蜗杆蜗轮副处于低速级，机械磨损小。

主权项

1.一种置于小臂空腔的蜗轮自锁式假肢肘关节，其特征在于：电机及减速器组成的组件通过螺钉联接于电机减速器组件联接板，电机减速器组件联接板通过螺钉联接于肘关节机壳，电机轴线是沿小臂轴线方向的，第一锥齿轮安装于减速器的轴颈上；锥齿轮轴上的锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，锥齿轮轴由第三压力轴承和第五深沟轴承支承，第三直齿轮联接在锥齿轮轴的轴颈上；第一直齿轮联接于减速器输出轴的轴颈上；蜗杆轴轴线与电机轴线平行，蜗杆轴的两端分别由第一压力轴承、第一深沟轴承和第二压力轴承、第二深沟轴承支承，第二直齿轮与蜗杆轴的轴颈相配合，第二直齿轮与第一直齿轮相啮合；蜗轮装配于输出轴的中部，两者以平键相联接，输出轴的一个槽内装有弹性挡圈，输出轴上的轴肩与安装于输出轴上的弹性挡圈实现了蜗轮在输出轴上的双向轴向定位，蜗轮与蜗杆相啮合，输出轴的两端分别由第三深沟轴承和第四深沟轴承支撑；第一扭簧的一端固定于第一扭簧固定螺钉，第一扭簧固定螺钉联接在第一外壳端盖上，第一扭簧的另一端插入于输出轴的开口槽中，第二扭簧的一端固定于第二扭簧固定螺钉，而该螺钉联接在第二外壳端盖上，第二扭簧的另一端插入于输出轴的另一端开口槽中，两个扭簧用于平衡部分负载重量产生的力矩；第一输出联接杆的一端和第二输出联接杆的一端分别联接在输出轴两侧，第一输出联接杆与第二输出联接杆用于联接大臂。