[发明专利]一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法有效
| 申请号： | 201910057331.1 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109631813B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 冯旭刚;朱嘉齐;章家岩 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王亚军 |
| 地址： | 243002 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，属于精密测量方法领域。针对现有坐标测量机中选用D‑H模型误差参数不全面，忽视柔性误差，从而存在运算效率不高、测量精度不准确的问题，本发明提供一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，该方法包括测量仪配合大尺寸关节臂式坐标测量机测量一固定点，通过改变测量机姿势角度编码器记录每组测量机姿势下的关节角度值；每组数据通过数学模型得出测头的坐标值；构建目标函数；运用改进后的非常快速模拟退火算法求解目标函数，得到最优解；根据求解后的最优解进行大尺寸关节臂式坐标测量机中广义几何误差参数误差值的标定。本发明在标定时保留可及时更新的中间最优解从而提高测量效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺寸 关节 坐标 测量 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，其步骤为：(1)：测量仪配合大尺寸关节臂式坐标测量机测量一固定点，通过改变测量机姿势，测量机中的角度编码器记录每组大尺寸关节臂式坐标测量机姿势下的关节角度值；(2)：每组数据通过基于广义误差理论的数学模型得出每组测头的坐标值；(3)：构建目标函数；(4)：运用改进后的非常快速模拟退火算法求解目标函数，得到最优解；(5)：根据求解后的最优解进行大尺寸关节臂式坐标测量机中广义几何误差参数误差值的标定。
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