[发明专利]洁具包装装置在审
| 申请号： | 201910057400.9 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109625410A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘波峰;葛振;王耀南;朱泽奇;颜远思;黄宇宣 | 申请（专利权）人： | 昆山湖大机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B61/20;B65B59/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陶纯佳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种洁具包装装置，其包括：高周波机，用于将上包装盒与下包装盒焊合；所述高周波机包括主体、和安装在所述主体上的上金属模具以及下金属模具；洁具传送机构，用于将洁具传送至抓取位置；成像机构，用于获取洁具的图像；洁具抓取机构，基于所述图像将洁具抓取放入所述高周波机中的下金属模具中；叠放机构，用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒；以及吸取机构，用于依次从所述叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入所述高周波机。上述洁具包装装置，实现全自动化包装，过程中无须人工参与，减少人工成本，同时包装效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 洁具 包装盒 高周波机 包装装置 下金属模具 叠放机构 放入 图像 抓取 上金属模具 包装效率 成像机构 传送机构 全自动化 人工参与 人工成本 吸取机构 抓取机构 抓取位置 焊合 传送 | ||
【主权项】：
1.一种洁具包装装置，其特征在于，包括：高周波机，用于将上包装盒与下包装盒焊合；所述高周波机包括主体、和安装在所述主体上的上金属模具以及下金属模具；洁具传送机构，用于将洁具传送至抓取位置；成像机构，用于获取洁具的图像；洁具抓取机构，基于所述图像将洁具抓取放入所述高周波机中的下金属模具中；叠放机构，用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒；以及吸取机构，用于依次从所述叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入所述高周波机。
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