[发明专利]一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法有效
| 申请号： | 201910057474.2 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109814556B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 房芳;梁璨;钱堃;马旭东 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法。该装置包括中心服务器、控制器、机器人；其特征在于，所述的中心服务器用于下发任务给控制器，并且显示任务的运行状态，实现系统与用户的交互；所述控制器用于接收中心服务器下发的任务，解析后驱动机器人完成相应的任务；所述机器人用于作为行为动作的具体执行者。本发明通过多个机器人共同协作完成对整个未知环境的探索以及对探索的未知环境进行完整的建模，最终获得一张全局的融合地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协作 探索 未知 环境 地图 构建 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置，该装置包括中心服务器、控制器、机器人；其特征在于，所述的中心服务器用于下发任务给控制器，并且显示任务的运行状态，实现系统与用户的交互；所述控制器用于接收中心服务器下发的任务，解析后驱动机器人完成相应的任务；所述机器人用于作为行为动作的具体执行者。
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