[发明专利]港口智能控制系统及相关系统和装置

摘要

本发明公开一种港口智能控制系统及相关系统和装置。港口智能控制系统包括：调度中心系统，用于生成卸船计划；根据卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息，控制目标船舶行驶到目标岸吊设备对应的作业区域；岸吊控制系统，用于根据卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上；仓储管理系统，用于根据集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置；车辆控制系统，用于控制车辆行驶到装箱任务的装箱位置进行装箱；以及，控制车辆行驶到卸箱任务的卸箱位置进行卸箱。

主权项

1.一种港口智能控制系统，其特征在于，包括：调度中心系统，用于根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息；根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向所述目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统，用于在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆行驶到装箱任务的装箱位置进行装箱；以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆行驶到卸箱任务的卸箱位置进行卸箱。