[发明专利]船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置

摘要

本发明公开一种船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置，以实现装卸船的全自动化，卸船控制系统包括：调度中心系统根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划，根据所述卸船计划生成卸船任务和泊船任务，并将泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息，根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上。

主权项

1.一种船舶卸船控制系统，其特征在于，包括：调度中心系统，用于根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息；根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统，用于在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上。