[发明专利]一种基于点云数据的室内建筑三维建模方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于点云数据的室内建筑三维建模方法，首先获取三维点云数据并进行预处理，随后进行点云平面聚类提取平面片，根据平面片所包含的点集计算平面片的邻域，用于平面语义分类、合并处理、平面边界捕捉以及拓扑信息生成，最后输出由三维平面多边形构成的封闭的、包含语义和拓扑信息的室内建筑的三维面片模型。本发明克服了点云数据存在测量误差、密度分布不均匀、室内物体遮挡导致的数据不完整、缺乏语义信息等问题，提出了利用三维点云自动快速建立室内建筑三维面片模型的工作流程，能够处理不同来源的三维点云数据，为室内建筑自动快速建模提供新方法，为室内三维模型在测量、建筑装饰、物业管理等领域构建丰富的数据基础。

主权项

1.一种基于点云数据的室内建筑三维建模方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取室内建筑的三维点云数据；步骤S2：对所述三维点云数据进行预处理；步骤S3：对预处理后的三维点云数据进行平面聚类，提取聚类后的平面所包含的点，并根据提取出的点构建平面片方程；步骤S4：计算每个平面片的邻域片面和几何信息；步骤S5：根据平面片的几何信息和邻域关系，对平面片进行语义分类，获得平面片的语义类别信息；步骤S6：对满足预设条件的相邻同类平面片进行合并处理；步骤S7：对合并后的平面片进行边界计算和简化，获得三维平面边界多边形；步骤S8：输出所述三维平面边界多边形，将其作为室内建筑的三维面片模型，其中，所述三维平面边界多边形包含语义类别信息和邻域信息。