[发明专利]一种消除耦合的单向测力装置有效
| 申请号： | 201910058292.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109724734B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 余永;朱立奇;孟明;陈峰 | 申请（专利权）人： | 杭州瑞必莅机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种消除耦合力的单向测力装置，包括第一连接板、第二连接板以及第一连接板和第二连接板之间的测力装置，测力装置包括有传感器座和安装于传感器座内的传感器，传感器座包括有两相对设置的固定座和转动座，固定座固定连接于第二连接板上，第一连接板上固定设置有关节轴承座，轴承座内设置有关节轴承，转动座的中部固定设置有连接轴；传感器检查固定座与转动座之间的单向力；单向测力装置通过一侧的关节轴承释放了刚性连接情况下沿着三个轴线的扭转约束，避免了由于晃动、转动以及歪斜影响传感器对力的检测，消除了两连接板之间不同方向扭转所引入的耦合力，提高传感器检测单向力的准确性，从而准确的分析使用者的运动状态和康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 耦合 单向 测力 装置 | ||
【主权项】：
1.一种消除耦合力的单向测力装置，包括第一连接板(1)、第二连接板(2)以及所述第一连接板(1)和第二连接板(2)之间的测力装置，其特征在于，所述测力装置包括有传感器(4)座(3)和安装于所述传感器座(3)内的传感器(4)，所述传感器座(3)包括有两相对设置的固定座(32)和转动座(31)，所述固定座(32)固定连接于所述第二连接板(2)上，所述第一连接板(1)上固定设置有关节轴承(6)座(5)，所述轴承座内设置有关节轴承(6)，所述转动座(31)的中部固定设置有与所述关节轴承(6)配合的连接轴(7)；所述传感器(4)检测所述固定座(32)与转动座(31)之间的单向力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州瑞必莅机器人科技有限公司，未经杭州瑞必莅机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910058292.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
