[发明专利]自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备

摘要

本发明公开自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备，以提高跨境运输效率。系统包括：管理系统，用于管理货物信息和自动驾驶车辆的运输状态；根据货物信息和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；以及，在运输过程中行驶到专用道路上的查验站时，控制所述自动驾驶车辆进行海关查验；装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货；查验系统，用于对自动驾驶车辆进行海关查验，在查验通过时放行所述自动驾驶车辆，在查验不通过时指示所述自动驾驶车辆接受人工查验。

主权项

1.一种自动驾驶车辆跨境运输系统，其特征在于，在跨境线的两侧分别设置有物流中心，所述跨境线两侧的物流中心之间设置有专用双向道路，在所述专用双向道路上设置有至少一个查验站，物流中心设置有装卸控制设备和管理系统，所述查验站设置有查验系统，所述系统包括：管理系统，用于管理货物信息和自动驾驶车辆的运输状态；根据货物信息和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；以及，在运输过程中行驶到专用道路上的查验站时，控制所述自动驾驶车辆进行海关查验；装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货；查验系统，用于对自动驾驶车辆进行海关查验，在查验通过时放行所述自动驾驶车辆，在查验不通过时指示所述自动驾驶车辆接受人工查验。