[发明专利]单摆杆腔镜夹持装置有效
申请号: | 201910058484.8 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109528148B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 高小明;唐浩杰;向永飞;高勇;赵文军;邓国勤 | 申请(专利权)人: | 绵阳美科电子设备有限责任公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 绵阳远卓弘睿知识产权代理事务所(普通合伙) 51371 | 代理人: | 张忠庆 |
地址: | 621000 四川省绵*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种单摆杆腔镜夹持装置,包括主机系统及与其相配合的单摆杆,腔镜通过可拆卸的至少一个夹持组件进而与单摆杆连接;其中,所述主机系统内封装有第一传动组件、第二传动组件,所述第一传动组件被配置为与旋转板传动连接,以实现腔镜在X轴上的运动,所述第二传动组件被配置为与穿过旋转板的第一摆臂传动连接,实现腔镜在Z轴上的运动;所述旋转板在与第一摆臂间隔预定距离设置有第二摆臂,所述第二摆臂内封装有与夹持组件相连接的第三传动组件,实现腔镜在Y轴上的运动。本发明提供一种单摆杆腔镜夹持装置,提出了新的传动方式和改变变焦模块的存在形态,以及利用最简捷有效的装置,提升操控的可靠性和达到避免手术风险的目的。 | ||
搜索关键词: | 单摆 杆腔镜 夹持 装置 | ||
【主权项】:
1.一种单摆杆腔镜夹持装置,其特征在于,包括主机系统及与其相配合的单摆杆,腔镜通过可拆卸的至少一个夹持组件进而与单摆杆连接,进而实现与主机系统的配合;其中,所述主机系统内封装有第一传动组件、第二传动组件,所述第一传动组件被配置为与旋转板传动连接,以实现腔镜在X轴上的运动,所述第二传动组件被配置为与穿过旋转板的第一摆臂传动连接,实现腔镜在Z轴上的运动;所述旋转板在与第一摆臂间隔预定距离设置有第二摆臂,所述第二摆臂内封装有与夹持组件相连接的第三传动组件,实现腔镜在Y轴上的运动;所述第二摆臂、第一摆臂的自由端设置有联接的平行杆,以使旋转板、第二摆臂、第一摆臂及平行杆在空间上形成第一平行四边形结构。
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