[发明专利]一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法有效
| 申请号： | 201910058565.8 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109742992B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张蔚;杨泽贤;梁惺彦;於锋;王家乐 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/24 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈亮亮 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法，在d/q坐标轴下，建立混合励磁同步电机定子电压的动态数学模型，并改写成定子电流方程的形式，在此基础上建立简化的定子电流状态空间模型；根据混合励磁同步电机参数确定参考模型和可调模型，建立广义误差下系统的状态空间模型；建立误差系统的状态方程，判断误差系统的稳定性，确定线性补偿器矩阵；求解混合励磁同步电机的转速估算公式和转子位置估计值。本发明在轻载和重载下，实现混合励磁同步电机无位置传感器下的最优运行，提高控制系统的稳定性、精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 传感器 新型 混合 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：在d/q坐标轴下，建立混合励磁同步电机定子电压的动态数学模型，并改写成定子电流方程的形式，在此基础上建立简化的定子电流状态空间模型；步骤二：根据混合励磁同步电机参数确定参考模型和可调模型，建立广义误差下系统的状态空间模型；步骤三：建立误差系统的状态方程，判断误差系统的稳定性，确定线性补偿器矩阵；步骤四：求解混合励磁同步电机的转速估算公式和转子位置估计值。
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