[发明专利]一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人

摘要

本发明公开了一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，包括固定底板、按摩组件和屈伸组件，所述固定底板的上端面中部设置有支撑底板，所述支撑底板的上表面设置有支撑立板，所述支撑立板位于支撑底板上表面的后侧边缘处，所述按摩组件设置于支撑底板的上方；本发明通过按摩辊对使用者背部进行按摩，通过启动第二电机和第三电机带动第一连接杆和第二连接杆摆动，从而对使用者进行下肢康复训练，功能多样化，满足人们的使用要求；通过启动第一气缸，并通过第二固定杆带动第一折叠杆和第二折叠杆展开，从而带动按摩组件前后移动，可以同时满足坐式和站立式的康复训练，适用于不同病情以及不同康复期病人的需求，适用性强，值得大范围推广。

主权项

1.一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，其特征在于，包括固定底板(1)、按摩组件(6)和屈伸组件(7)，所述固定底板(1)的上端面中部设置有支撑底板(2)，所述支撑底板(2)的上表面设置有支撑立板(3)，所述支撑立板(3)位于支撑底板(2)上表面的后侧边缘处，所述按摩组件(6)设置于支撑底板(2)的上方；所述支撑立板(3)的前侧表面固定安装有第一框架(9)，所述第一框架(9)的两侧内壁处均开设有滑槽(90)，所述第一框架(9)的内侧设置有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)的两端分别位于滑槽(90)内，所述第一固定杆(10)上对称设置有两个第一折叠杆(11)，两个第一折叠杆(11)的内侧均通过轴销连接有第二折叠杆(20)，所述第二折叠杆(20)的一端与支撑立板(3)铰接，两个所述第二折叠杆(20)之间垂直固定有第二固定杆(12)，且所述第二固定杆(12)的两端固定连接于第二折叠杆(20)内侧表面的中部，所述第一固定杆(10)的中部铰接有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的输出端铰接于第二固定杆(12)的中部，所述第一折叠杆(11)和第二折叠杆(20)的一端均与按摩组件(6)铰接；所述固定底板(1)的前侧表面固定安装有两个壳体(4)，且两个所述壳体(4)对称设置于固定底板(1)前侧表面的两侧，两个所述壳体(4)的外侧表面均通过螺栓固定安装有支撑杆(5)，所述壳体(4)的两侧内壁之间固定安装有两个滑动杆(18)，所述固定底板(1)的表面通过螺栓固定安装有两个第一电机(16)，且两个所述第一电机(16)呈对称分布且均位于相应壳体(4)的内侧，所述第一电机(16)的输出端通过联轴器固定安装有丝杠(17)，所述壳体(4)的内侧还设置有移动座(15)，所述移动座(15)套设于两个滑动杆(18)和两个丝杠(17)上，所述移动座(15)的表面固定连接有两块相互平行的安装板(19)，所述安装板(19)与屈伸组件(7)相连接。