[发明专利]一种工件堆积机有效
| 申请号： | 201910059064.1 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109677918B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 姚宇茏;杨勇;姚振祺;黄福;高鑫峰;张帆;邓澄;汤均培 | 申请（专利权）人： | 广州长仁工业科技有限公司;广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 511340 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 堆积 | ||
【主权项】：
1.一种工件堆积机，其特征在于：包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；每一组横向调整设备包括横向抓手，用于驱动横向抓手直线往复运动的横向直线机构，用于驱动横向抓手转动的转动机构；横向直线机构安装在基架上，转动机构安装在横向直线机构的输出端上，横向抓手转动式地安装在横向直线机构的输出端上，转动机构的拨转端连接在横向抓手上。
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