[发明专利]一种永磁同步电机高可靠性电流预测控制方法及其系统

摘要

本发明专利公开了一种永磁同步电机的高可靠性电流预测控制方法及其系统，针对无差拍电流预测控制的以上缺陷，根据永磁同步电机的离散数学模型，建立了线性扩张状态观测器来预测下一周期的电流，并观测出参数变化造成的电压干扰，并将电压干扰补偿至无差拍电流预测控制器中，解决了永磁同步电机采用无差拍电流预测控制对电机参数的依赖，鲁棒性低，稳态精度低，运行可靠差的技术问题，本发明方法电机动态响应快，稳态控制精度高，鲁棒性高，运行可靠。

主权项

1.一种永磁同步电机高可靠性电流预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，t_k时刻永磁同步电机dq轴电流的获取：通过电流传感器采集永磁同步电机的三相电流，经过坐标变换得到永磁同步电机在t_k时刻的dq轴电流；S2，t_k时刻电机旋转电角速度获取：通过编码器测量并计算得到永磁同步电机的实际转速；S3，t_k+1时刻永磁同步电机dq轴预测电流的获取：将经步骤S1获取的dq轴电流、步骤S2获取的电机旋转角速度及t_k‑1时刻无差拍电流预测控制器输出的dq轴电压输入到线性扩张状态观测器中，得到t_k+1时刻永磁同步电机dq轴电流预测值以及参数变化导致的dq轴电压干扰；S4，dq轴电流给定值获取：将经步骤S2获取的电机旋转角速度与给定电角速度做差，通过PI速度控制器计算出dq轴电流给定值；S5，t_k时刻永磁同步电机dq轴电压的获取：将经步骤S3得到的t_k+1时刻永磁同步电机dq轴电流预测值以及经步骤S4获得的t_k时刻dq轴电流给定值输入到无差拍电流预测控制器，输出得到t_k时刻dq轴电压；S6，t_k时刻永磁同步电机dq轴电压的更新获取：将经步骤S3得到的参数变化导致的dq轴电压干扰补偿至无差拍电流预测控制器，重新得到t_k时刻dq轴电压；S7，信号产生：通过坐标变换以及空间矢量脉宽调制技术产生控制三相逆变器功率器件的通断信号，驱动电机运转。