[发明专利]一种基于图像的距离测量方法和装置

摘要

本发明涉及车辆测距技术领域，具体涉及一种基于图像的距离测量方法和装置，其中对于车辆预设方向的任一待测点，在采集图像后，方法包括：通过图像采集装置内部标定，确定图像光心点G’的坐标以及焦距；在预设方向选定近场参考点，并确定近场参考点在图像中的投影点Q’的坐标以及近场参考点至车辆的距离d₁；在预设方向选定远场参考点，并确定远场参考点在图像中的投影点H’的坐标；确定待测点在图像中的投影点P’的坐标，并根据焦距、d₁以及P’、Q’、H’和G’的坐标，计算待测点至车辆的距离。本发明基于二维图像信息，通过参数标定，对于任一成像点均可计算得到对应的三维距离信息，无需特殊设备，处理简便、成本低廉。

主权项

1.一种基于图像的距离测量方法，其特征在于，对于车辆预设方向的任一待测点P，在采集车辆预设方向包括点P在内的图像后，距离测量方法包括：通过图像采集装置内部标定，确定图像光心点G’的坐标以及图像采集装置的焦距f；在车辆预设方向选定近场参考点Q，并确定近场参考点Q在图像中的投影点Q’的坐标以及近场参考点Q至车辆之间的距离d₁；在车辆预设方向选定远场参考点H，并确定远场参考点H在图像中的投影点H’的坐标；确定待测点P在图像中的投影点P’的坐标，并根据焦距f、距离d₁以及P’、Q’、H’和G’的坐标信息，计算待测点P至车辆之间的距离d₂。