[发明专利]一种斑马线检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种斑马线检测方法及系统，包括以下步骤：获取视频帧图像，进行图像预处理；根据水平投影积计算确定兴趣区域；计算兴趣区域的每个单连通区域的竖直边缘坐标；将竖直边缘坐标进行直线拟合；计算所有拟合直线的交点数量并计算所有交点的质心；以所有交点的质心为中心，r个像素点的距离为半径画圆，计算落在圆内的交点数量，当落在圆内的交点数量大于所有交点的数量的一半时，则确定兴趣区域内有斑马线。

主权项

1.一种斑马线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取视频帧图像并对所述视频帧图像进行预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算所述预处理后的图像的水平投影积，将水平投影积大于水平投影积预设阈值的区域确定为所述预处理后的图像的兴趣区域；步骤三：计算所述兴趣区域内的每个单连通区域的竖直边缘坐标；步骤四：采用最小二乘法对所述竖直边缘坐标进行直线拟合，得到单连通区域的边缘直线；步骤五：将所述兴趣区域图像从正中间分为左右两部分，所述边缘直线包括第一边缘直线和第二边缘直线，所述第一边缘直线为所述兴趣区域图像左边经过所述单连通区域的边缘且斜率为正的边缘直线，所述第二边缘直线为所述兴趣区域图像右边经过所述单连通区域的边缘且斜率为负的边缘直线，计算所述第一边缘直线和所述第二边缘直线之间所有交点的数量；步骤六：计算所述第一边缘直线和所述第二边缘直线之间的所有交点的质心；步骤七：以所述所有交点的质心为中心，r个像素点的距离为半径画圆，计算落在圆内的交点数量，当落在圆内的交点数量大于所述所有交点的数量的一半时，则确定所述兴趣区域内有斑马线。