[发明专利]一种基于视觉的静水域垃圾吸纳装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910059912.9 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109518673A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 胡捷;董家鑫;刘烨;张波;詹赵锋;洪榛;蒲宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;G08C17/02;H04N7/18;G05B19/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的静水域垃圾吸纳装置及控制方法，所述装置为龟形结构，所述龟形结构包括位于所述装置的前方的头部和位于所述装置的后方的尾部，所述头部和尾部之间设置有舱部，所述尾部设置有螺旋桨和螺旋桨驱动电机，所述头部设置有视觉识别设备，所述头部设置有开口，所述开口处设置有开关阀门，所述开关阀门包括阀门挡板和挡板驱动电机，所述挡板驱动电机驱动所述阀门挡板遮挡或露出所述开口，所述舱部的内部设置有位于所述舱部的上方的垃圾仓和位于所述舱部的下方的储水仓。本发明通过模仿龟体的流线型结构，利用机器视觉技术，实现装置的自动寻找垃圾，在降低精度与成本要求时，大大提高的垃圾收集的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板驱动电机 阀门挡板 开关阀门 头部设置 吸纳装置 龟形 垃圾 开口 视觉 螺旋桨驱动电机 水域 机器视觉技术 流线型结构 成本要求 垃圾收集 内部设置 实现装置 视觉识别 尾部设置 自动寻找 储水仓 开口处 垃圾仓 螺旋桨 龟体 遮挡 模仿 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的静水域垃圾吸纳装置，其特征在于，所述装置为龟形结构，所述龟形结构包括位于所述装置的前方的头部和位于所述装置的后方的尾部，所述头部和尾部之间设置有舱部，所述尾部设置有螺旋桨和螺旋桨驱动电机，所述头部设置有视觉识别设备，所述头部设置有开口，所述开口处设置有开关阀门，所述开关阀门包括阀门挡板和挡板驱动电机，所述挡板驱动电机驱动所述阀门挡板遮挡或露出所述开口，所述舱部的内部设置有位于所述舱部的上方的垃圾仓和位于所述舱部的下方的储水仓，所述垃圾仓和所述储水仓之间设置有一网状传送带，所述装置的内部还设置有控制芯片，所述控制芯片分别与所述视觉识别设备和所述挡板驱动电机相连接。
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