[发明专利]一种旋转顶升机构及包含该旋转顶升机构的潜伏式AGV

摘要

一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本发明还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本发明在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。

主权项

1.一种旋转顶升机构，其特征在于：包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，所述薄齿轮固定连接于所述丝杆底部，所述丝杆的中上部配合连接一个所述丝杆螺母，所述滑移齿轮固定于所述丝杆螺母上，所述顶升板固定于所述滑移齿轮的顶部，所述旋转电机的输出轴连接一个所述旋转齿轮，该旋转齿轮与所述滑移齿轮啮合，所述升降电机的输出轴连接一个升降齿轮，所述升降齿轮与所述薄齿轮啮合，所述旋转电机转动带动顶升板转动时，所述升降电机反向转动，以抵消所述丝杆螺母的上下运动。