[发明专利]基于云计算智能决策算法的家庭智能服务机器人

摘要

本发明公开了一种基于云计算智能决策算法的家庭智能服务机器人，该机器人包括机器人本体以及与机器人本体通信连接的云计算服务中心；所述机器人本体包括服务请求与应用场景识别子系统、智能决策子系统和功能控制子系统、机器人服务子系统。本发明依据用户服务请求内容和机器人所处的环境参数识别不同的应用场景，并根据当前的应用场景识别结果、机器人自身参数、机器人所处的环境参数以及机器人自身的功能模块和机器人应用服务状态信息动态生成最佳的控制策略控制机器人为用户提供服务，使家庭机器人具有真正的智能，提高了机器人与用户的交互效率。

主权项

1.一种基于云计算智能决策算法的家庭智能服务机器人，其特征在于，包括机器人本体以及与所述机器人本体通信连接用于为机器人提供云储存空间和云计算的云计算服务中心；所述机器人本体包括：服务请求与应用场景识别子系统，用于识别用户服务请求并确认目标用户，同时采集并监测机器人自身参数及机器人所处环境的环境参数，并根据用户服务请求以及机器人所处的环境参数识别当前的应用场景；智能决策子系统，用于根据当前的应用场景识别结果、机器人自身参数、机器人所处的环境参数以及机器人自身的功能模块及其组件、机器人应用服务及其组件状态信息动态生成最佳的控制策略；功能控制子系统，用于根据所述控制策略执行机器人硬件功能的控制命令，调度机器人各功能模块及其组件完成用户服务请求所需的机器人动作控制；机器人服务子系统，用于根据所述智能决策子系统生成的控制策略执行应用服务控制命令，调度机器人各类应用服务模块及其组件，输出用户所需的服务内容。