[发明专利]一种飞机大部件随动式调姿系统定位器坐标自动识别方法在审
| 申请号： | 201910060702.1 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109808914A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;黄翔;邓正平;褚文敏;曾琪 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B64F5/60 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种飞机大部件随动式调姿系统定位器坐标自动识别方法，其特征是在飞机大部件调姿对接过程中，通过测量大部件上的位姿参考点，基于位姿参考点坐标及定位器反馈的主动轴位移增量，自动识别定位器当前全局坐标。本发明特点在于：1）相比以往通过在定位器球铰中增加高精度传感器或在外部增加辅助测量杆，从而获取定位器坐标，所提方法无需对定位器球铰进行额外改造，降低装配成本。2）该方法可在每次调姿迭代后自动识别定位器当前全局坐标，从而减少了基于辅助测量杆测量定位器坐标的时间消耗，缩短了调姿对接周期。 | ||
| 搜索关键词： | 定位器 自动识别 飞机大部件 调姿 辅助测量杆 调姿系统 全局坐标 随动式 球铰 位姿 高精度传感器 参考点坐标 测量定位器 对接过程 时间消耗 参考点 大部件 主动轴 迭代 装配 测量 反馈 外部 改造 | ||
【主权项】：
1.一种飞机大部件随动式调姿系统定位器坐标自动识别方法，其特征是：在飞机大部件(1)调姿对接过程中，通过大尺寸测量系统(6)测量大部件(1)上的位姿参考点(3)，基于位姿参考点(3)的测量坐标及定位器(4)反馈的主动轴位移增量，自动识别计算定位器球铰(7)当前在全局坐标系(5)下的坐标。
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