[发明专利]一种四臂多功能建造机器人

摘要

本发明公开了一种四臂多功能建造机器人，包括机身、头部、电源动力系统、材料供给系统、移动系统、电脑智能系统、3D打印系统、固定系统、升降系统、头部监测器、机身监测器、左固定监测器、右固定监测器和漆料填充装置；所述3D打印系统包括左打印臂、打印喷头、右打印臂和多功能加工机械爪；所述固定系统包括左固定臂、左固定爪、右固定臂和右固定爪。本机器人具有协同工作的四臂系统，左固定臂和右固定臂用于固定机器人的位置，左打印臂上的打印喷头进行主要的打印工作，右打印臂上的多功能加工机械爪进行加工与修补工作，协同作用，分工明确，大大提升3D打印的效率。

主权项

1.一种四臂多功能建造机器人，包括机身、头部、电源动力系统、材料供给系统、移动系统和电脑智能系统；其特征在于该机器人还包括3D打印系统、固定系统、升降系统、头部监测器、机身监测器、左固定监测器、右固定监测器和漆料填充装置；所述3D打印系统包括左打印臂、打印喷头、右打印臂和多功能加工机械爪；所述固定系统包括左固定臂、左固定爪、右固定臂和右固定爪；所述机身通过升降系统安装在移动系统上，机身正面安装有机身监测器；所述电源动力系统、材料供给系统和电脑智能系统均安装在机身上；所述头部安装在机身的上部，头部正面安装有头部监测器；所述左固定臂通过球面副安装在头部的一侧面上，末端安装有左固定爪；左固定臂上安装有左固定监测器；所述右固定臂通过球面副安装在头部的另一侧面上，末端安装有右固定爪；右固定臂上安装有右固定监测器；所述左打印臂通过球面副安装在机身的一侧面上，末端安装有打印喷头；所述右打印臂通过球面副安装在机身的另一侧面上，末端安装有多功能加工机械爪；右打印臂上安装有漆料填充装置；所述材料供给系统分别与打印喷头和多功能加工机械爪的增材打印喷口连接；所述漆料填充装置与多功能加工机械爪的上色喷口连接；所述电脑智能系统分别与3D打印系统、固定系统、升降系统、电源动力系统、材料供给系统、移动系统、头部监测器、机身监测器、左固定监测器、右固定监测器和漆料填充装置连接。