[发明专利]一种牙科增强现实手术导航的自动实时无标记图像配准方法有效
| 申请号： | 201910061265.5 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109785374B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王君臣;纪红蕾;孙振 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T19/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牙科增强现实手术导航的自动实时无标记图像配准方法，涉及医学图像处理领域。本发明提出的方法步骤主要包括：一、采集患者电子计算机断层扫描(Computed Tomography,简称CT)数据；二、对所采集CT数据进行阈值分割等预处理并加入手术规划模型，三维重建生成CT模型；三、立体相机标定及校正；四、采集患者三维口腔扫描仪数据；五、生成三维口腔扫描模型；六、配准三维口腔扫描模型与CT模型；七、配准三维口腔扫描模型与立体相机图像。本发明不需要在患者身上附加标志物，并能自动完成。另外，提出了一种新的三维立体匹配算法，提高了配准精度。同时，本发明中立体相机还可作为一种跟踪装置，用于跟踪手术器械的姿态，从而形成一种虚拟现实手术导航范例。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牙科 增强 现实 手术 导航 自动 实时 标记 图像 方法 | ||
【主权项】：
1.一种牙科增强现实手术导航的自动实时无标记图像配准方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：采集患者电子计算机断层扫描(Computed Tomography,简称CT)数据。步骤二：对所采集CT数据进行阈值分割等预处理，提取关键组织并加入手术规划模型，三维重建生成CT模型。步骤三：立体相机标定及校正。步骤四：采集患者三维口腔扫描仪数据。步骤五：对所采集三维口腔扫描数据进行预处理，生成三维口腔扫描模型。步骤六：采用主成分分析及迭代最近点方法将三维口腔扫描模型与CT模型配准，从而将三维口腔扫描模型转换至CT空间。步骤七：采用金字塔分层算法及拟牛顿法将三维口腔扫描模型(变换至CT空间)与立体相机图像配准，从而动态解析CT空间与相机空间的几何关系。
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