[发明专利]一种步态训练康复机器人起立机构在审
| 申请号： | 201910061687.2 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109620577A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 梁旭斌;邓盛深;韦海燕;朱林书;陈琳;蒲明辉 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A61G7/005 | 分类号： | A61G7/005;A61G7/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种步态训练康复机器人起立机构，其至少包括连接杆、臀部支架、床身、电动推杆、底架。床身通过连接杆和电动推杆安装在底架上；床身与电动推杆通过转动连接；电动推杆和连接杆通过转动连接固定在底架上；针对目前下肢康复机器人起立机构复杂和患者适用范围不广的问题，利用电动推杆与床身的夹角θ范围，根据床身高度与电动推杆在底架夹角β的关系，通过力平衡原理，建立底架支撑杆件，使电动推杆直接推动床身在0°到90°之间转动来适应身高在1500mm‑1900mm之间患者的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 床身 底架 起立机构 连接杆 康复机器人 步态训练 转动连接 下肢康复机器人 康复医疗设备 康复训练 臀部支架 支撑杆件 力平衡 转动 身高 | ||
【主权项】：
1.一种步态训练康复机器人起立机构，至少包括连接杆(1)、臀部支架(2)、床身(3)、电动推杆(6)、底架(7)，其特在于：所述连接杆(1)的上端固定在臀部支架(2)下表面，连接杆(1)的下端与底架(7)转动连接；所述臀部支架(2)固定在床身(3)上，承载平躺时患者的臀部；所述电动推杆(6)的上端与床身(3)转动连接，电动推杆(6)的下端与底架(7)转动连接；所述电动推杆(6)与床身(3)的夹角θ，根据连杆机构压力角原理，所述夹角θ的变化范围为34°‑146°，夹角θ在这个范围内变化时，电动推杆(6)无锁死现象出现；所述电动推杆(6)与底架(7)的夹角β。
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