[发明专利]一种全自动花型叶轮成型机

摘要

本发明涉及一种全自动花型叶轮成型机，包括工作平台、提升机构、摆臂机构、旋转平台、清边机构、入料机构、整形机构以及摆放机构；提升机构包括、空心管、导轨、升降组件、导向组件、第一驱动电机、齿轮、链条；摆臂机构包括立杆、第二驱动电机、摆臂、第一气缸、气动手爪；清边机构包括升降气缸、固定臂、磨边柱、第二气缸、第一压紧柱；入料机构包括上定位工装、下定位工装、上模具、下模具送料电机；整形机构包括基座、第四气缸、滑块、整形盘；本发明具有实现叶轮自动化生产、叶轮生产效率高、叶轮有序平稳生产的优点。

主权项

1.一种全自动花型叶轮成型机，其特征在于：包括工作平台(1)、提升机构(2)、摆臂机构(3)、旋转平台(4)、清边机构(5)、入料机构(6)、整形机构(7)以及摆放机构(8)；所述提升机构(2)包括固定于工作平台(1)一侧面上的空心管(201)，空心管(201)的侧面上设置有导轨(202)，所述导轨(202)的侧面上设置有能够上下滑动的升降组件(203)，空心管(201)的上端设置有导向组件(204)，空心管(201)下端设置有第一驱动电机(205)，所述第一驱动电机(205)的输出轴端连接有齿轮(206)，所述齿轮(206)上缠绕有一端固定在升降组件(203)、另一端绕过导向组件(204)固定在升降组件(203)上的链条(207)；所述摆臂机构(3)包括与空心管(201)同侧设置的立杆(301)，所述立杆(301)的顶端设置有第二驱动电机(302)，所述第二驱动电机(302)的输出轴端连接有呈90°弯折的摆臂(303)，所述摆臂(303)的两端设置有第一气缸(304)，所述第一气缸(304)连接气动手爪(305)；所述清边机构(5)包括固定在工作平台(1)上的升降气缸(501)，所述升降气缸(501)的输出轴端设置有固定臂(502)，所述固定臂(502)的下侧面设置有磨边柱(503)，固定臂(502)的另一侧设置有第二气缸(504)，所述第二气缸(504)的输出轴端连接有第一压紧柱(505)；所述入料机构(6)包括能够上下移动的上定位工装(601)以及能够水平转动的下定位工装(602)，所述上定位工装(601)安装有上模具(603)，所述下定位工装(602)安装在旋转平台(4)上，并且下定位工装(602)的上端固定有下模具(604)，上定位工装(601)的后侧设置有送料电机(605)；所述整形机构(7)包括固定于工作平台(1)上的基座(701)，所述基座(701)上设置有第四气缸(702)，所述气缸(702)的输出轴端连接有滑块(703)，所述滑块(703)上设置有整形盘(704)；所述旋转平台(4)设置于工作平台(1)的中部，所述旋转平台(4)的下侧面的中部设置有第三驱动电机，旋转平台(4)的外缘排布有多个下定位工装(602)，并且旋转平台(4)下侧的工作平台(1)上与空心管(201)、升降气缸(501)、上定位工装(601)以及基座(701)的对应处均设置有旋转电机(9)；所述摆放机构(8)设置于工作平台(1)与空心管(201)对应的一侧。