[发明专利]一种机器人调整充电位姿的方法及装置有效
| 申请号： | 201910061971.X | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109719728B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 关康;谌鎏;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器控制的技术领域，提供了一种机器人调整充电位姿的方法及装置，包括：判断机器人在当前位姿下是否满足正对充电条件；若所述机器人在当前位姿下不满足所述正对充电条件，结合充电参量使所述机器人旋转获取正对充电位姿；控制所述机器人运动至所述正对充电位姿所示位置进行充电。本发明通过所述机器人结合充电参量以及旋转数据确定充电位姿，与传统的技术相比，具有更高的充电连接精度，进而提高充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 调整 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人调整充电位姿的方法，其特征在于，所述方法包括：判断机器人在当前位姿下是否满足正对充电条件；若所述机器人在当前位姿下不满足所述正对充电条件，结合充电参量使所述机器人旋转获取正对充电位姿；控制所述机器人运动至所述正对充电位姿所示位置进行充电。
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