[发明专利]一种基于立体视觉的特种车辆辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 201910062283.5 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN110121066A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 丁楠;郑乃铭 | 申请（专利权）人： | 北京中科戎大科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/332;H04N13/261;B60R1/00 |
| 代理公司： | 中国有色金属工业专利中心 11028 | 代理人： | 李子健 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于立体视觉的特种车辆辅助驾驶系统，包括双目立体视觉探测单元、视频图像处理单元、立体显示头盔、以及连接电缆；双目立体视觉探测单元置于车辆外部，用于观察外部环境，所述双目立体视觉探测单元包括双目摄像机及两轴云台，所述双目摄像机安装到两轴云台上；双目摄像机将获取的视频传输给位于车内的视频图像处理单元，视频图像处理单元将视频图像进行三维重建，然后传送给立体显示头盔进行显示。本发明能够实时获取车外的路况信息，同时车内的图像处理单元通过图像处理算法使获取的视频图像具备透雾、低照度增强等功能，提高了车辆的环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 视频图像处理 双目立体视觉 双目摄像机 探测单元 辅助驾驶系统 立体视觉 立体显示 视频图像 特种车辆 头盔 车内 两轴 环境适应能力 图像处理单元 图像处理算法 车辆外部 连接电缆 路况信息 三维重建 实时获取 视频传输 外部环境 低照度 云台 观察 | ||
【主权项】：
1.一种基于立体视觉的特种车辆辅助驾驶系统，其特征在于，包括双目立体视觉探测单元、视频图像处理单元、立体显示头盔、以及连接电缆；双目立体视觉探测单元置于车辆外部，用于观察外部环境，所述双目立体视觉探测单元包括双目摄像机及两轴云台，所述双目摄像机安装到两轴云台上；双目摄像机将获取的视频传输给位于车内的视频图像处理单元，视频图像处理单元将视频图像进行三维重建，然后传送给立体显示头盔进行显示。
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