[发明专利]一种用于远程遥控驾驶控制的系统有效
| 申请号： | 201910062350.3 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109808705B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王飞跃;周锐;丁国徐;胡成云;祖超越;田滨;曹东璞 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于远程遥控驾驶控制的系统，包括：车载控制装置，其在接收到远程遥控请求指令后，获取车辆状态信息，将二者整合为上行数据，以及获取驾驶环境信息；驾驶遥控装置，其接收上行数据和驾驶环境信息并进行解析，基于此检测当前车辆的运行情况，得到用于应对该运行情况的远程驾驶遥控指令，并生成含有远程驾驶遥控指令信息的下行数据，进一步，车载控制装置，其还通过根据接收到的下行数据得到远程驾驶遥控指令，并将其转换成控制量信号，控制车辆各部件执行相应的遥控指令，以完成在车辆自动驾驶情况下的远程遥控行驶任务。本发明实现远程遥控驾驶，成本低、容易实现，了广泛进行商业化应用，减少了设备调试及安装的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 远程 遥控 驾驶 控制 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于远程遥控驾驶控制的系统，包括：车载控制装置，其在接收到远程遥控请求指令后，获取车辆状态信息，将所述车辆状态信息和所述远程遥控请求指令整合为上行数据，以及获取驾驶环境信息；驾驶遥控装置，其通过无线通讯链路接收所述上行数据和所述驾驶环境信息，并进行解析，基于解析结果检测当前车辆运行情况，得到用于应对当前运行情况的远程驾驶遥控指令，并生成含有所述远程驾驶遥控指令信息的下行数据，进一步，所述车载控制装置，其还通过所述无线通讯链路接收并解析所述下行数据，将获取到的所述远程驾驶遥控指令转换成相应的控制量信号，控制车辆各部件根据所述控制量信号执行相应的遥控指令，以完成在车辆自动驾驶情况下的远程遥控行驶任务。
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