[发明专利]一种棘轮扳手自动装配机

摘要

本发明提供了一种棘轮扳手自动装配机，包括机架，设于所述机架上的第一组装机构，第二组装机构，以及设于两者之间的翻转运送机构；绕所述第一组装机构依次设有第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，绕所述第二组装机构依次设有第五输送机构、螺丝给料机构以及锁螺丝机构；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构以及所述第四输送机构依次将各自的零件输送至所述第一组装机构进行组装，所述翻转运送机构将装配好的所述零件运送至所述第二组装机构上，所述第五输送机构将另一零件输送至所述第二组装机构上，通过所述螺丝给料机构以及所述锁螺丝机构将所述零件进一步组装。

主权项

1.一种棘轮扳手自动装配机，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)上分别设有第一组装机构(200)和第二组装机构(300)，以及设于所述第一组装机构(200)和所述第二组装机构(300)之间的翻转运送机构(400)，并且三者设置在同一直线上；绕所述第一组装机构(200)依次设有第一输送机构(500)、第二输送机构(600)、第三输送机构(700)和第四输送机构(800)，绕所述第二组装机构(300)依次设有第五输送机构(900)、螺丝给料机构(310)以及锁螺丝机构(320)；所述第一输送机构(500)、所述第二输送机构(600)、所述第三输送机构(700)以及所述第四输送机构(800)依次将各自的零件输送至所述第一组装机构(200)进行组装，所述翻转运送机构(400)将所述第一组装机构(200)中装配起来的所述零件运送至所述第二组装机构(300)上，所述第五输送机构(900)将另一零件输送至所述第二组装机构(300)上，通过所述螺丝给料机构(310)以及所述锁螺丝机构(320)将所述零件进一步组装，最后通过设置在所述机架(100)上的下料机构(110)进行下料；所述第一组装机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一转盘组件(210)，以及设于所述第一转盘组件(210)上的数个第一组装组件(220)，所述第一组装组件(220)包括设于所述第一转盘组件(210)上的第一治具(201)，所述第一治具(201)上设有放置手柄的第一限位槽(2011)，所述第一限位槽(2011)放置所述手柄头部的位置上设有转动组件(230)，所述机架(100)上设有一联动组件(240)，驱动所述转动组件(230)转动；所述第二组装机构(300)包括设于所述机架(100)上的第二转盘组件(330)，以及设于所述第二转盘组件(330)上的数个第二治具(301)；所述转动组件(230)包括弹性件(231)、第一齿条(232)、与所述第一齿条(232)啮合的第一齿轮(233)以及转动连接于所述第一治具(201)上的转动件(234)；所述第一治具(201)内设有齿条容纳槽(2012)和齿轮容纳槽(2013)，所述齿条容纳槽(2012)的一侧壁和所述齿轮容纳槽(2013)的一侧壁相通，所述转动件(234)的一端设有放置转向钮的第二限位槽(2341)，其另一端与所述第一齿轮(233)连接，所述第一齿轮(233)容置于所述齿轮容纳槽(2013)内；所述弹性件(231)的一端与所述齿条容纳槽(2012)的一侧壁固定连接，其另一端与所述第一齿条(232)固定连接，所述第一齿条(232)容置于所述齿条容纳槽(2012)内并与所述第一齿轮(233)啮合；所述联动组件(240)包括设于所述机架(100)上的第一导轨(241)，沿所述第一导轨(241)滑动的第一滑块(242)，所述第一滑块(242)上设有第一连接块(243)，所述第一连接块(243)上设有推动杆(244)，一设于所述机架(100)上的第一气缸(245)推动所述第一连接块(243)沿所述第一导轨(241)滑动，使得所述推动杆(244)插进所述齿条容纳槽(2012)并推动所述第一齿条(232)运动。/n