[发明专利]一种盆栽移植生产线在审
申请号: | 201910062990.4 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109601194A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 周恩权;韩绿化;刘超;凌海军 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | A01G9/08 | 分类号: | A01G9/08 |
代理公司: | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人: | 王晓青 |
地址: | 226500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种盆栽移植生产线,涉及自动化设备领域。包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置,所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架,龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组,两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组,Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。本发明实现了育苗盘的自动移栽,有效提高了生产效率,提高了移栽质量。 | ||
搜索关键词: | 输送装置 育苗盘 花盆 盆栽 龙门架 模组 移栽 移植 抓取 沿宽度方向 自动化设备 并排布置 横向布置 横向位移 生产效率 竖向布置 穴盘苗 栽植 | ||
【主权项】:
1.一种盆栽移植生产线,用于将育苗盘内均布的穴盘苗移栽至花盆内,所述花盆内设置填充有土壤,土壤的中心设置有用于容纳穴盘苗的中心孔,其特征在于:包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置,所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架,龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组,两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组,Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。
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