[发明专利]车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910063351.X | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109886122B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 匡勇建;徐会 | 申请（专利权）人： | 珠海市杰理科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 汤金燕 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市吉*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道线检测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对道路图像中的感兴趣区域图像进行灰度处理，得到灰度图像；对灰度图像进行边缘检测，得到边缘检测图像，分别剔除边缘检测图像中非车道线区域所包含的边缘点，得到边缘剔除图像；将边缘剔除图像的像素非零点区域划分为多个目标区域，根据各个目标区域确定第一车道线集合和第二车道线集合，在第一车道线集合中选取第一车道线，在第二车道线集合中选取第二车道线。采用本方法能够提高车道线检测的效率，保证所检测的车道线的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：对道路图像中的感兴趣区域图像进行灰度处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行边缘检测，得到边缘检测图像，分别剔除所述边缘检测图像中非车道线区域所包含的边缘点，得到边缘剔除图像；将所述边缘剔除图像的像素非零点区域划分为多个目标区域，根据各个所述目标区域确定第一车道线集合和第二车道线集合，在所述第一车道线集合中选取第一车道线，在所述第二车道线集合中选取第二车道线。
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