[发明专利]用于交流旋转电机的控制装置

摘要

在控制装置的磁通变动估算器中，指令电压校正器校正d轴指令电压和q轴指令电压，以减小每个d轴指令电压及q轴指令电压与待施加到旋转电机的对应的实际电压之间的偏差，从而输出校正后的d轴指令电压和校正后的q轴指令电压。标准电压计算器基于旋转电机的电角速度和在旋转电机中流动的电流，计算出当旋转电机处于预定标准状态时待施加到旋转电机的d轴标准电压和q轴标准电压。估算器根据校正后的d轴指令电压、校正后的q轴指令电压和q轴标准电压来估算磁通变动。

主权项

1.一种控制装置，用于包括永磁单元的交流的旋转电机，所述控制装置包括：指令电压计算器，所述指令电压计算器构造成基于所述旋转电机的请求扭矩来计算d轴指令电压和q轴指令电压；电力转换器，所述电力转换器构造成基于所述d轴指令电压和所述q轴指令电压将输入所述电力转换器的输入电力转换为交流电力，并将所述交流电力供给至所述旋转电机；以及磁通变动估算器，所述磁通变动估算器构造成估算所述永磁单元相对于标准磁通的磁通变动，所述标准磁通被定义为当所述旋转电机处于预定标准状态时所述永磁单元的磁通，所述磁通变动估算器包括：指令电压校正器，所述指令电压校正器构造成校正所述d轴指令电压和所述q轴指令电压，以减小每个所述d轴指令电压及所述q轴指令电压与待施加到所述旋转电机的对应的实际电压之间的偏差，从而输出校正后的d轴指令电压和校正后的q轴指令电压；标准电压计算器，所述标准电压计算器构造成基于所述旋转电机的电角速度和在所述旋转电机中流动的电流，来计算当所述旋转电机处于所述预定标准状态时待施加到所述旋转电机的d轴标准电压和q轴标准电压；以及估算器，所述估算器构造成根据所述校正后的d轴指令电压、所述校正后的q轴指令电压和所述q轴标准电压来估算所述磁通变动。