[发明专利]一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置

摘要

本发明公开了一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置，包含梯形底座、前托圈、后托圈、支撑拉杆、支撑垫块；前托圈外部为八边形部，中间设有圆柱形孔洞；圆柱形孔洞的上方两侧分别设有通孔；后托圈设有圆环部，中间设有圆柱形空心部；圆环部在其上方的两侧设有后托圈连接耳，后托圈连接耳的中间分别设有通孔；圆柱形空心部的下部设有支撑垫块；声呐水平设置，其两端分别固定在后托圈的圆柱形空心部与前托圈的圆柱形孔洞之中；支撑拉杆设有两根，由前托圈上方的通孔中向后托圈上方两侧的后托圈连接耳的通孔中穿过后固定；梯形底座其顶部与后托圈底架固定。本发明可以实现ROV前后同时搭载声呐设备进行作业，结构稳定，适应多种作业环境。

主权项

1.一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置，其特征在于，所述的支架装置包含梯形底座、前托圈、后托圈、支撑拉杆、支撑垫块；所述的前托圈和后托圈相对地设置在对应位置，前托圈和后托圈之间的距离与声呐的长度相适配；所述的前托圈外部为八个平面组成的八边形部，其顶面和底面水平设置，两个侧面竖直设置，剩余的四个面为斜面；八边形部中间设有一个贯穿的圆柱形孔洞；圆柱形孔洞的内径与声呐的外径相适配；圆柱形孔洞的上方两侧在八边形部的两个斜面下分别设有一个贯穿的通孔；所述的后托圈设有一个底架和一个位于底架之上的圆环部，圆环部的中间设有贯穿的圆柱形空心部，圆柱形空心部的内径与声呐的外径相适配；圆环部在其上方的两侧设有两个后托圈连接耳，后托圈连接耳的中间分别设有一个贯穿的通孔，其位置与前托圈上方两侧的通孔分别对应；圆柱形空心部内的下部设有支撑垫块；声呐水平设置，其两端分别固定在后托圈的圆柱形空心部与前托圈的圆柱形孔洞之中；所述的支撑拉杆设有两根，分别由前托圈上方两侧的通孔中向后托圈上方两侧对应位置的后托圈连接耳的通孔中穿过后固定；所述的梯形底座是由五块平板构成的折板式梯形钣金件，其顶部与后托圈底架固定。