[发明专利]电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置

摘要

本发明提供一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置，该装置包括传动装置、月牙形夹板装置、连杆装置、夹紧装置，通过步进电机提供驱动力，夹紧装置固定导丝管，传动装置带动月牙形夹板装置、连杆装置、夹紧装置绕焊枪旋转，最终使焊枪与导丝管稳定维持前送丝的状态，此外，通过调节连杆装置可以调整导丝管和焊枪之间的角度，提高构件堆积成形质量；本发明提供电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置，充分发挥焊枪运动的灵活性，解决了采用旁轴送丝方式制备复杂路径金属构件时难以稳定维持前送丝状态的难题，增加了堆积效率，显著提高成形路径复杂构件的堆积成形质量。

主权项

1.一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置，其特征在于，包括：传动装置、月牙形夹板装置、连杆装置、夹紧装置；所述传动装置包括步进电机(1)、第一主轴(2)、主动齿轮(3)、焊枪(4)、套环(5)、紧固螺钉(6)、垫圈(7)、第一轴承(8)、T形从动齿轮(9)、第二轴承(10)，所述步进电机(1)的输出端固定连接第一主轴(2)，第一主轴(2)的下端面与主动齿轮(3)固定连接，步进电机(1)用于为传动装置提供驱动力；所述主动齿轮(3)与T形从动齿轮(9)相啮合；所述T形从动齿轮(9)内壁的上端设有第一轴承(8)，下端设有第二轴承(10)，第一轴承(8)与第二轴承(10)用于支撑T形从动齿轮(9)，降低T形从动齿轮(9)运动过程中与焊枪(4)的摩擦系数，并保证T形从动齿轮(9)的传动精度；所述第一轴承(8)与第二轴承(10)的内孔与焊枪(4)配合，T形从动齿轮(9)带动第一轴承(8)与第二轴承(10)绕焊枪(4)旋转；所述第二轴承(10)的下部设有套环(5)，套环(5)的上端面支撑第一轴承(8)、T形从动齿轮(9)与第二轴承(10)；所述套环(5)套设于焊枪(4)外部；所述第二轴承(10)和套环(5)之间设有垫圈(7)，套环(5)上设有延伸至焊枪(4)外表面的横向螺纹孔，横向螺纹孔中设有紧固螺钉(6)用于固定套环(5)的位置；所述月牙形夹板装置安装在T形从动齿轮(9)的下部，月牙形夹板装置的一端与T形从动齿轮(9)固定连接，另一端连接连杆装置与夹紧装置；所述月牙形夹板装置包括2个平行的月牙形夹板(11)，所述月牙形夹板(11)两侧设有螺纹孔，夹板螺钉(12)穿过月牙形夹板(11)的螺纹孔与紧固螺母(13)连接；所述紧固螺母(13)用于调整两月牙形夹板(11)的间距；每个月牙形夹板中间分别设有延伸至T形从动齿轮(9)外表面的螺纹孔，第二主轴(14)穿过任意一个螺纹孔至T形从动齿轮(9)外表面后与月牙形夹板装置固定连接；所述连杆装置包括第二主轴(14)、开槽盘头螺钉(15)、紧固螺母(16)、垫圈(17)、第三主轴(18)，所述第二主轴(14)上设有垫圈(17)，第二主轴(14)和第三主轴(18)之间通过垂直穿设于该两个主轴之间的开槽盘头螺钉(15)和紧固螺母(16)铰接，开槽盘头螺钉(15)和紧固螺母(16)用于固定第二主轴(14)与第三主轴(18)之间的夹角；所述第二主轴(14)通过月牙形夹板(11)的螺纹孔与月牙形夹板装置配合连接；所述连杆装置用于调节焊枪(4)与导丝管(21)之间的夹角；所述第三主轴(18)与第四主轴(20)通过垂直穿设于该两个主轴内部的开口销(19)连接在一起；所述夹紧装置包括第四主轴(20)、导丝管(21)与紧定螺钉(22)，所述第四主轴(20)上设有与导丝管(21)配合的通孔，导丝管(21)垂直于第四主轴(20)的轴线方向穿过所述通孔，第四主轴(20)底部沿轴线方向设有延伸至导丝管(21)外表面的螺纹孔，紧定螺钉(22)穿过所述螺纹孔将导丝管(21)固定。