[发明专利]智能燕窝精洗机

摘要

一种智能燕窝精洗机，包括冲洗平台，冲洗平台上方设有纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构，横向直线移动机构固定纵向直线移动机构上而直线移动，竖向直线移动机构固定在横向直线移动机构上而直线移动；还包括夹持爪、控制器和冲刷喷淋器，冲洗平台上设有用于存放燕窝的方形存放区域和冲洗区域，存放区域周边设有侧摄像头，方形存放区域上方设有上摄像头，冲刷喷淋器、夹持爪、纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构分别由控制器控制动作，夹持爪设在竖向直线移动机构上，冲刷喷淋器设在冲洗区域的上方，侧摄像头和上摄像头与控制器电连接。本发明提高了燕窝精洗的效率，降低了燕窝精洗的成本。

主权项

1.一种智能燕窝精洗机，包括冲洗平台，冲洗平台上方设有纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构，横向直线移动机构固定纵向直线移动机构上而直线移动，竖向直线移动机构固定在横向直线移动机构上而直线移动；其特征在于：还包括夹持爪、控制器和冲刷喷淋器，冲洗平台上设有用于存放燕窝的方形存放区域和冲洗区域，存放区域周边设有用于获取竖向画面图像的侧摄像头，方形存放区域上方设有用于获取水平画面图像的上摄像头，所述冲刷喷淋器、夹持爪、纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构分别由控制器控制动作，夹持爪用于抓取燕窝中的燕毛及杂质并设在竖向直线移动机构上，冲刷喷淋器设在冲洗区域的上方，侧摄像头和上摄像头与控制器电连接，控制器根据侧摄像头和上摄像头获取的图像标识出燕窝中的燕毛及杂质的坐标。