[发明专利]一种远程控制教学机器人有效
申请号: | 201910064086.7 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109615943B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 蒋智谋;张娟娟;刘帅;蒋守仁 | 申请(专利权)人: | 安徽状元郎电子科技有限公司 |
主分类号: | G09B5/02 | 分类号: | G09B5/02;B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经开区桃*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种远程控制教学机器人,包括第一壳体、第二壳体、移动座和头部,所述第一壳体套设于第二壳体的外侧,所述移动座通过焊接固定于第一壳体的底端,所述头部设置于第二壳体的上方;本发明通过升降组件带动第二壳体上升,从而带动头部上升至合适位置,便于使用者能触碰到显示屏,学生可以通过触屏笔进行触屏查询资料和学习,能够适用不同身高的人群,适用性强;通过驱动气缸对投影仪角度进行调节,操作自动化,调节方便且调节精度更高,从而提高投影效果,通过无线网络接收器与外部网络连接,便于直接进行远程控制,教学方便;通过在第一壳体的下方设置移动座进行移动,该机器人移动灵活,从而方便在不同地点进行教学。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 控制 教学 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种远程控制教学机器人,其特征在于,包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、移动座(3)和头部(4),所述第一壳体(1)套设于第二壳体(2)的外侧,所述移动座(3)通过焊接固定于第一壳体(1)的底端,所述头部(4)设置于第二壳体(2)的上方;所述第一壳体(1)的内侧底面通过焊接纵向固定有两块固定竖板(7),且两块所述固定竖板(7)在第一壳体(1)的内侧底面呈对称设置,两块所述固定竖板(7)的内侧表面均固定安装有相应的导轨(8),两块所述固定竖板(7)之间设置有升降组件(5),所述升降组件(5)的底部固定安装于第一壳体(1)的内侧底面的中心位置,所述升降组件(5)的上方与第二壳体(2)的底面固定连接;所述第二壳体(2)的内周面通过螺栓固定安装有旋转电机(9),所述旋转电机(9)的输出轴向上且其端部贯穿第二壳体(2)的上壁并延伸至第二壳体(2)的上方,所述旋转电机(9)的输出轴端固定安装有主动齿轮(10),所述第二壳体(2)的上壁的中心位置设置有第一转轴,所述第一转轴的上端固定安装有从动齿轮(11),所述从动齿轮(11)与主动齿轮(10)啮合,所述第一转轴的上端固定连接于头部(4)的底面中心处,所述头部(4)的正面设置有显示屏(41),所述头部(4)的上表面固定安装有支撑杆(12)、驱动气缸(14)和无线网络接收器(15),所述头部(4)上方设置有投影仪(13),所述投影仪(13)的底面与支撑杆(12)的上端铰接,所述投影仪(13)的侧面与驱动气缸(14)的输出杆端部铰接。
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