[发明专利]一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置

摘要

本发明公开了一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置，当叠层的胶料被输送过去之后，压辊和位移编码器又被降低到原来的位置，而x光机的胶料检测是始终垂直检测胶料的，如图4所示，分辩不出是否有胶料叠层的现象，这样位移编码器的定位出现升高和降低的偏差，x光机的检测又是始终的垂直检测，就导致定位不准确的问题，这时，角度编码器的使用就可以测量出压辊被叠层胶料抬高的角度B，如图3所示，假设压辊的被抬高的弧形轨迹长度为L,这可以算出L＝B/360*2πR＝BπR/180,其中R为侧臂的中心长度；当压辊被叠层胶料抬起和下降的过程，位移会出现2L长的偏差，然后把偏差的位移2L补偿到位移编码器的测量计算中，就可以精确定位到金属等异物在胶料中的具体位置。

主权项

1.一种胶料x光机检测剔除用精确定位装置，包括机架(1)、传送带(2)和驱动电机(3)，所述传送带(2)设置在机架(1)上，所述传送带(2)上连接有用于驱动的驱动电机(3)，其特征在于：还包括x光机(4)、挡料支架(5)、水平过渡辊(6)、侧面挡料辊(7)、定位底座(8)、角度编码器(9)、主心轴(10)、定位支架(11)、压辊(12)、气缸(13)、Y型接头(14)、摆臂(15)、剔除支架(16)、剔除气缸(17)、剔除冲头(18)、剔除电机(19)、摆架气缸(20)、摆架角度编码器(21)、摆架支撑杆(22)、滚筒(23)和位移编码器(24)；所述传送带(2)左侧端设有两个相互间隔的挡料支架(5)，所述挡料支架(5)之间连接有一个水平过渡辊(6)，所述挡料支架(5)上均设有一个侧面挡料辊(7)；所述传送带(2)上方左端两侧均固定连接有一个定位底座(8)，所述定位底座(8)上均连接有一个角度编码器(9)，所述角度编码器(9)之间连接有一个主心轴(10)，所述主心轴(10)上固定连接有一个定位支架(11)，所述定位支架(11)另一端上活动连接有一个压辊(12)；所述气缸(13)的固定端固定连接在机架(1)上，所述气缸(13)的输出端上连接有一个Y型接头(14)，所述Y型接头(14)的另一端上连接有一个摆臂(15)，所述摆臂(15)的另一端连接在定位支架(11)上；所述传送带(2)上方中端位置上设有一个x光机(4)；所述传送带(2)上方右端滑动连接有一个剔除支架(16)，所述剔除支架(16)顶端上固定连接有一个剔除气缸(17)，所述剔除气缸(17)的输出端上固定连接有一个剔除冲头(18)；所述剔除支架(16)侧面上固定连接有一个剔除电机(19)，所述剔除电机(19)的输出轴与机架(1)相接触；所述机架(1)最右端两侧均设有一个摆架角度编码器(21)，所述摆架角度编码器(21)之间连接有一个摆架支撑杆(22)，所述摆架支撑杆(22)上连接有数个滚筒(23)，所述摆架支撑杆(22)与机架(1)侧面之间均铰接有一个摆架气缸(20)；所述压辊(12)侧边上连接有一个位移编码器(24)。