[发明专利]多目标跟踪方法、装置、计算机装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910064677.4 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109886998A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 杨国青 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 杨毅玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多目标跟踪方法、装置、计算机装置及存储介质。所述多目标跟踪方法包括：利用目标检测器检测图像中的预定类型目标，得到所述预定类型目标的目标框；利用目标分类器对所述目标框打分，得到所述目标框属于指定目标的分数；删除所述目标框中所述分数低于预设阈值的目标框，得到筛选后的目标框；利用特征提取器提取所述筛选后的目标框的特征，得到所述筛选后的目标框的特征向量；根据所述特征向量将所述筛选后的目标框与所述图像的前一帧图像的各个目标框进行匹配，得到更新后的目标框。本发明解决了现有多目标跟踪方案中对目标检测器的依赖问题，并且提高了跟踪的精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标框 多目标跟踪 筛选 计算机装置 目标检测器 特征向量 预定类型 计算机存储介质 前一帧图像 特征提取器 存储介质 检测图像 目标分类 鲁棒性 预设 匹配 删除 图像 跟踪 更新 | ||
【主权项】：
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：利用目标检测器检测图像中的预定类型目标，得到所述预定类型目标的目标框；利用目标分类器对所述目标框打分，得到所述目标框属于指定目标的分数；删除所述目标框中所述分数低于预设阈值的目标框，得到筛选后的目标框；利用特征提取器提取所述筛选后的目标框的特征，得到所述筛选后的目标框的特征向量；根据所述特征向量将所述筛选后的目标框与所述图像的前一帧图像的各个目标框进行匹配，得到更新后的目标框。
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