[发明专利]一种骨折复位系统及方法在审
| 申请号： | 201910065171.5 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109771196A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王国印;陈建文;孙昊;郭悦 | 申请（专利权）人： | 上海莱影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G13/02 | 分类号： | A61G13/02;A61G13/10;A61G13/12;A61B34/30;A61B34/10;A61B17/12;A61B17/88;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 刘宪池 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种骨折复位系统及方法，其涉及骨科治疗设备领域。旨在解决传统的骨折复位系统，手术过程中使用X射线持续对患者进行拍照，大大增加了患者辐射损伤的问题.其技术方案要点骨折复位机器人；与所述骨折复位机器人配合的手术床；用于实时标定患者伤处的定位系统，所述定位系统包括G型臂X光机和两个高清摄像机；以及，承载于所述骨折复位机器人与定位系统之间的计算机操作系统，所述计算机操作系统用于计算规划所述骨折复位机器人的复位路径。本发明能够避免患者持续受到X光的射线辐射，减少患者受到的辐射损伤；同时手术床与骨折复位机器人配合，能够提高患者手术时躺卧的舒适可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 骨折复位 机器人 定位系统 计算机操作系统 手术床 损伤 骨科治疗设备 技术方案要点 高清摄像机 复位路径 患者伤处 患者手术 射线辐射 实时标定 手术过程 辐射 传统的 躺卧 拍照 配合 承载 规划 | ||
【主权项】：
1.一种骨折复位系统，其特征在于：包括：骨折复位机器人(1)；与所述骨折复位机器人(1)配合的手术床(3)；用于实时标定患者伤处的定位系统，所述定位系统包括G型臂X光机和两个高清摄像机(4)；以及，承载于所述骨折复位机器人(1)与定位系统之间的计算机操作系统(2)，所述计算机操作系统(2)用于计算规划所述骨折复位机器人(1)的复位路径。
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