[发明专利]一种多台电力换流器间的协调控制方法有效
| 申请号： | 201910065310.4 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109672182B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;郭天宇;殷云星 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | H02J3/06 | 分类号： | H02J3/06;H02J3/24 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种多台电力换流器间的协调控制方法：建立一台电力换流器的数学模型，选取直流电流为干扰变量，将数学模型转换为一台电力换流器的仿射非线性形式；构建n台电力换流器间协调控制的n台协调控制器，每台协调控制器包括外环和内环；针对外环构建考虑每台电力换流器动态裕量的自适应下垂控制器，外环根据对应电力换流器的动态裕量，通过所对应的自适应下垂控制器自适应地调节该台电力换流器的下垂系数，协调分配交直流潮流断面的传输功率，基于一阶惯性环节分别构建每台协调控制器的电压补偿单元；针对内环构建每台协调控制器内环的非线性控制器，实现输出量对干扰量的解耦。本发明能够维持直流母线电压稳定，实现输出量对干扰量的解耦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 换流 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多台电力换流器间的协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)建立一台电力换流器的数学模型，选取直流电流为干扰变量，根据所述的干扰变量将建立的一台电力换流器的数学模型转换为一台电力换流器的仿射非线性形式；2)分别构建n台电力换流器间协调控制的n台协调控制器，每台协调控制器包括外环和内环；针对每台协调控制器外环，分别构建考虑每台电力换流器动态裕量的自适应下垂控制器，每台协调控制器外环根据对应电力换流器的动态裕量，通过所对应的自适应下垂控制器自适应地调节该台电力换流器的下垂系数，协调分配交直流潮流断面的传输功率；3)针对每台协调控制器外环，基于一阶惯性环节分别构建每台协调控制器的电压补偿单元，保证直流母线的电压质量；4)针对每台协调控制器内环，根据一台电力换流器的仿射非线性形式分别构建每台协调控制器内环的非线性控制器，实现输出量对干扰量的解耦，改善每台电力换流器传输功率的动态响应性能。
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